Как правильно входить в позу собаки мордой вниз?

Здравствуйте! Уже несколько месяцев пытаюсь освоить Адхо Мукха Шванасану, но постоянно ощущаю напряжение в плечах и кистях.

Подскажите, пожалуйста:

• Куда должны быть направлены пальцы рук — строго вперёд или чуть в стороны?
• Нужно ли стараться полностью опустить пятки на пол?
• Как должна располагаться голова — между руками или ниже?

Буду благодарна за советы и ссылки на хорошие материалы.